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深水锚是深水系泊系统的核心组成，随着新概念和新技术在深水系泊领域的不断涌现和发展，深水锚在海床中的动力行为变得更为复杂，这给既有的分析方法带来极大的挑战。将深水锚的复杂动力行为视为拔出、旋转、嵌入三种典型行为的组合，分别给出明确定义并建立力学模型。提出最小力准则以确定锚的拔出、嵌入方向和旋转中心，该准则同时可作为拔出、旋转、嵌入行为是否发生的判定条件。从而建立起可以描述深水锚在海床中复杂动力行为的分析模型。为检验所提出的分析模型，将其应用于预测拖曳锚在海床中的嵌入运动轨迹，并与已有分析方法和离心机试验结果