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提出了针对电动玻璃升降器双霍尔传感器与直流电机电流检测（DHSCD）防夹控制算法的＂V字形＂开发流程;利用Simulink建立系统模型对防夹控制算法与电动玻璃升降器的功能性和可靠性进行离线仿真验证;在通用快速控制原型仿真方法的基础上,针对DHSCD防夹控制算法设计了特有的仿真方案;完成了目标控制器的自动代码生成;提出了适用于电动玻璃升降器DHSCD防夹控制算法的硬件在环仿真验证平台。离线仿真和半实物实时仿真结果表明,基于d SPACE开发的电动玻璃升降器防夹控制算法具有良好的可靠性与环境适应性。