【摘 要】
：
本文在分析计算机视觉系统中摄象机几何模型的基础上,修正了光学镜头畸变模型使之与数字成象系统相配合,提出了一个非常适合于3—D计算机视觉系统的通用高精度摄象机定标方法:增强型直接线性变换—误差拟合算法(DLTEAⅡ).实验表明,使用普通CCD摄象机的立体视觉系统经DLTEAⅡ定标后,在300mm×200mm视场和0.8m～0.9m深度范围内其三维定位的绝对精度分别为dx<0.03mm,dy<0.04
论文部分内容阅读
本文在分析计算机视觉系统中摄象机几何模型的基础上,修正了光学镜头畸变模型使之与数字成象系统相配合,提出了一个非常适合于3—D计算机视觉系统的通用高精度摄象机定标方法:增强型直接线性变换—误差拟合算法(DLTEAⅡ).实验表明,使用普通CCD摄象机的立体视觉系统经DLTEAⅡ定标后,在300mm×200mm视场和0.8m～0.9m深度范围内其三维定位的绝对精度分别为dx<0.03mm,dy<0.04mm和dz<0.09mm,相对精度为视场大小和深度的1/10000.本文所提出的定标方法在三维计算机视觉
其他文献
为使广大读者了解生态学学科获得国家自然科学基金资助的研究项目、增进学科间的交流与合作，本刊自本期起连续刊登国家自然科学基金资助生态学科的研究项目，以供参考。
CAD/CAM工程数据库是计算机集成制造系统的一个重要组成部分,本文介绍其主要特点、组成及实现方法。
本文提出的基于Transputer阵列的通用并行神经网络模拟系统(GP~2N~2S~2)提供了高级神经网络描述语言及其编辑和编译器以及友善的执行环境,可将用户以串行方式编写的程序由系统自动地并行执行,能模拟现有的各种神经网络模型和用户自己开发的新模型。
本文拟对在城市郊区建立综合性组团谈些不同看法。 综合性组团是在城市郊区由专业工业(或其他事业)和相应的居住用地所组成,以求得工作、居住的就地平衡。既可缓解城市交通,又可疏解城市人口,防止城市“摊大饼”式地向外扩张。在组团内,工作与居住的平衡能否持久,是衡量这种布局模式适用性的主要方面之一。
本文简要分析了大连市发展成为国际性城市的必然性,在对城镇体系布局及中心市区发展模式研究基础上,提出了大连市重点发展目标和相应措施。
这次全国城市规划工作座谈会是在小平同志南巡讲话以后,改革开放新的浪潮到来之际召开的。这次会议开得十分热烈,各地相互交流了近年来城市规划工作在新形势下所取得的经验和体会。尤其是商品经济发展得
今年初,邓小平同志视察南方的重要讲话在全国各地掀起了改革开放的新浪潮。建设部城市规划司及时在无锡组织召开了“全国城市规划工作座谈会”。会上,许多沿海开放城市、边境城市和内陆城市的规划主管部门纷纷交流了各地在城市建设、城市规划设计、城市规划管理等方面的经验以及面对新形势所采取的对策。本刊在此选登部分城市代表的发言,以期能促进交流,相互借鉴。
一、郑州市改革开放形势和经济发展的基本思路 邓小平同志讲话以后,沿海、沿边、沿江的改革开放迅速发展,对内陆中原形成“四面”夹击之势。审时度势,省、市政府对郑州的改革开放发展战略进行了新的思考:结合郑
1984年,国家批准大连为沿海开放城市,同意建立经济技术开发区。为配合经济技术开发区的建设,我们充分发挥城市规划的导向效应,从开发区的选址、规划到建设管