基于约束总体最小二乘的单站DOA/TDOA联合误差校正与定位算法

来源 :电子与信息学报 | 被引量 : 3次 | 上传用户:kel002
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
多基外辐射源雷达定位系统受系统偏差影响较大。该文针对多基外辐射源雷达到达角度(DOA)和到达时差(TDOA)联合定位系统,提出一种基于约束总体最小二乘(CTLS)的无源定位和误差校正算法。首先引入辅助变量,将DOA和TDOA非线性观测方程进行线性化处理。考虑伪线性化后定位方程中噪声矩阵各分量统计相关特性,将无源定位与误差校正联合优化问题建立为CTLS模型,并采用牛顿迭代方法对模型求解。在此基础上,考虑辅助变量与目标位置的关联性,设计关联最小二乘算法改进目标位置估计值,采用后验迭代方法进一步提高系统偏
其他文献
<正>1 前言 70年代引进的无底柱分段崩落采矿法已逐渐在我国地下开采方法中占据重要位置。但是,这种采矿方法的工作面难以获得有效的通风防尘效果。这种采矿方法的工作面多
农业机械化程度不断提高导致的碳排放量大幅度增加,越来越受到人们的关注。该文分析山东省农业经济发展的农业机械化结构及区域农业碳排放特征,研究农业碳排放控制对策。研究显
分析了中小型转炉油砂补炉后喷渣冒火事故的形成原因,提出了预防控制对策。
生产和开发矿山的时候,发挥着至关重要作用的是矿山机电设备远程控制技术。现在我国在远程控制技术上的应用也在不断改善和进步,不断加大了其应用范围。不过使用远程控制技术的
<正> 1 概述 根据“八五”科技攻关课题组对国内大型冶金露天矿的调查,粉尘合格率为60%~70%,无防尘措施情况下采场大气平均粉尘浓度为5~15mg/m~3,超过国家卫生标准。虽然采取了一
针对Keystone变换在宽带阵列预处理方面的优势和常规Keystone变换存在的阵元数据缺失问题,该文将自回归模型与常规Keystone变换相结合,提出一种基于提升Keystone变换的声呐宽带自适应波束形成算法。该算法首先将常规Keystone变换应用于宽带阵列信号的相位对齐,接着采用自回归模型对变换后各频段缺失的阵元数据进行预测补偿,最后通过稳健自适应波束形成处理获得目标方位输出结果。仿真实
通过对转基因抗虫杂交棉保留不同数量叶枝、设置不同密度处理,研究发现,随着叶枝数量增多,单个叶枝子棉产量占单株子棉总产的比例降低,留2叶枝处理单叶枝子棉产量占16[%]左右,留3叶枝处理占12[%]左右,留4个叶枝处理占9[%]左右。同一叶枝数处理中,叶枝之间子棉产量无显著差别。同时,随叶枝数量的增加,单个叶枝叶面积占单株总叶面积比例减少,留2叶枝处理中单个叶枝叶面积比例占20[%]左右,留3叶枝处
西部地区多属丘陵,工程建设过程中高填深挖形成许多高边坡,其稳定性分析也较为复杂。本研究选取11个影响高边坡稳定性因素,采用层次分析法确定各影响因素的权重,建立高边坡稳
简要介绍了印度、德国、美国,加拿大等国矿山事故预防与救护机制,与我国的矿山事故预防和救护机制进行了对比分析,指出我国矿山伤亡事故的严峻形势,提出了我国矿山事故预防与救护