4个人过桥

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  4个人要过一座桥。他们都站在桥的某一边,要让他们在17分钟内全部通过这座桥。这时是晚上,他们只有一个手电筒。最多只能两个人同时过桥。不管是谁过桥,不管是一个人还是两个人,必须要带着手电筒。手电筒必须要传来传去,不能扔过去。每个人过桥的速度不同,两个人同行时必须以速度较慢者的速度过桥。
  第一个人:过桥需要1分钟;
  第二个人:过桥需要2分钟;
  第三个人:过桥需要5分钟;
  第四个人:过桥需要10分钟。
  比如,如果第一个人与第四个人首先过桥,等他们过去时,已经过去了10分钟。如果让第四个人将手电筒送回去,那么等他到达桥的另一端时,总共用去了20分钟,行动也就失败了。怎样让这4个人在17分钟内全部过桥呢?
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