一种实用的高分辨率步进电机环形分配系统

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本文介绍一种实用的由TP801-B单板机控制的环形分配系统,其特点是:分辨率高,运转平滑。抗干扰能力强。该控制系统由硬件与软件结合实现环形细分配。所谓细分配,以三相反应式步进电机为例,即为三相六拍l~2状态二细分,实现了十二种状态一个循环,步进角度由1.5°变为0.75°,比普通的三相六拍环形分配方案的分辨率提高一倍。 This article presents a practical ring dispensing system controlled by the TP801-B single-board machine featuring: high resolution and smooth operation. Anti-interference ability. The control system consists of hardware and software to achieve circular distribution. The so-called fine distribution to three-phase reaction stepper motor, for example, that is three-phase six beat l ~ 2 state two subdivision, to achieve a cycle of twelve states, the step angle from 1.5 ° to 0.75 °, than The resolution of an ordinary three-phase six-shot ring distribution scheme is doubled.
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