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提出了一种求解在连续接触模型下含间隙机构运动微分方程的摄动方法，这种方法不是直接求解具有刚性（Ｓｔｉｆｆ）很大的含间隙平面连杆机构的运动微分方程，而通过求解无间隙标称机构来得到相应含间隙机构的动力响应，所得结果具了的精度，而计算量则大大减小。
求解含间隙机构运行微分方程的摄动法
【摘 要】
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提出了一种求解在连续接触模型下含间隙机构运动微分方程的摄动方法，这种方法不是直接求解具有刚性（Ｓｔｉｆｆ）很大的含间隙平面连杆机构的运动微分方程，而通过求解无间隙标称机构来得到相
【机 构】
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北京工业大学基础科学部
【出 处】
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北京工业大学学报
【发表日期】
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1997年2期
【基金项目】
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国家自然科学基金,,北京市科技新星计划资助项目
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