【摘 要】
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在开发的微流控PCR检测仪基础上对温度循环控制算法进行了改进设计。设计了经典PID控制器,在控制算法上研究了模糊PID算法,并用Matlab构建Simulink仿真模型进行验证。仿真结
【机 构】
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中国农业大学大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室,中国科学院安徽光学精密机械研究所
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在开发的微流控PCR检测仪基础上对温度循环控制算法进行了改进设计。设计了经典PID控制器,在控制算法上研究了模糊PID算法,并用Matlab构建Simulink仿真模型进行验证。仿真结果表明,传统PID算法的超调为8.5%,调整时间为3.4 s,控制精度达到0.044℃;模糊PID算法的超调为1.45%,调整时间为1.94 s,控制精度达到0.015℃。2种算法比系统原有控制精度(0.1℃)均有显著提高。模糊PID算法克服了传统PID超调较大的缺陷,大大缩短了调整时间。
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