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近年的AUV仿真工作更多地集中于对AUV水动力学特性仿真数学模型的建立上,不能满足AUV群体协作策略级仿真的需要。CADCON是AUSI基于Internet架构开发的群体协作AUV三维水下环境分布式仿真平台,提供了可定制的虚拟海洋环境和一系列可灵活配置的AUV模型以及AUV群体行为组件开发接口。该文介绍了CADCON的功能和体系结构,归纳了基于CADCON平台进行AUV群体协作仿真的基本流程和参数配置方法,给出了Visual C++环境下的AUV群体行为组件开发的基本方法,该方法的可行性已得到实验验证。