【摘 要】
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对一些肢体残障人士来说,即使佩戴义肢,控制义肢抓握、拿取东西也相当困难。由于多数肢体残缺的残疾人,头部运动并没有太大的障碍,通过头部动作控制机械设备不失为一种不错的选择。因此,本项目设计了一款基于九轴传感器IMMU的头部动作识别及控制系统,通过这款系统,设备使用者可以依靠头部的运动控制机械臂进行抓握、转动等动作,实现对机械臂的远程控制。
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<正>对一些肢体残障人士来说,即使佩戴义肢,控制义肢抓握、拿取东西也相当困难。由于多数肢体残缺的残疾人,头部运动并没有太大的障碍,通过头部动作控制机械设备不失为一种不错的选择。因此,本项目设计了一款基于九轴传感器IMMU的头部动作识别及控制系统,通过这款系统,设备使用者可以依靠头部的运动控制机械臂进行抓握、转动等动作,实现对机械臂的远程控制。
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