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以3-（2SPS）并联机床为研究对象，建立了机床的运动学方程并得到了机床的力雅克比矩阵，在此基础上对机床的灵巧度进行了研究，仿真出力各向同性和力矩各向同性分布图并进行了分析，该研究为并联机床结构优化设计及性能分析提供理论依据。
3-（2 SPS）并联机构灵巧度分析
【摘 要】
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以3-（2SPS）并联机床为研究对象，建立了机床的运动学方程并得到了机床的力雅克比矩阵，在此基础上对机床的灵巧度进行了研究，仿真出力各向同性和力矩各向同性分布图并进行了分析，该研
【机 构】
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南京理工大学机械工程学院
【出 处】
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机械制造与自动化
【发表日期】
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2014年6期
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