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本文先介绍了一种基于Takagi型模糊推理方法的模糊CMAC神经网络及研究了其算法,进而提出了一种基于上述网络的机械手轨迹跟踪控制的新方案.仿真结果表明该方案在扰动情况下系统具有较好的鲁棒性及适应性.
基于模糊CMAC神经网络的机械手的控制
【摘 要】
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本文先介绍了一种基于Takagi型模糊推理方法的模糊CMAC神经网络及研究了其算法,进而提出了一种基于上述网络的机械手轨迹跟踪控制的新方案.仿真结果表明该方案在扰动情况下系
【机 构】
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广东工业大学自动化学院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2003年3期
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