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摘要：针对湿式离合器在接合过程中的摩擦振颤问题，通过建立四自由度动力传动系统动力学模型及推导由摩擦效应引起的综合导入阻尼，基于特征值分析，获得系统的稳定性条件．通过Matlab／Simulink仿真研究了摩擦因数、控制油压历程、转动惯量和传动轴刚度等对离合器摩擦振颤的影响．结果表明：由摩擦因数和控制油压历程决定的综合导入阻尼为负时，系统失去稳定性．同时，控制油压先快后慢的上升方式、增大离合器从动部分转动惯量及增加输出轴刚度均可不同程度地抑制摩擦振颤．