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机器人足球决策系统是机器人足球的核心技术，包括任务规划、角色分配、目标点确定、路径规划等重要环节。在模糊一致关系模型和神经网络的基础上，利用慎思／反应混合范式，综合应用了分布式智能、多智能体和移动机器人的理论，提出了一种全新的机器人足球决策系统。
基于慎思/反应混合范式的机器人足球决策系统的研究
【摘 要】
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机器人足球决策系统是机器人足球的核心技术，包括任务规划、角色分配、目标点确定、路径规划等重要环节。在模糊一致关系模型和神经网络的基础上，利用慎思／反应混合范式，综合应用
【机 构】
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四川大学制造科学与工程学院
【出 处】
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机械制造与自动化
【发表日期】
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2008年4期
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