【摘 要】
：
开发了一种有腰部助力机构的可穿戴搬运助力机器人。通过一种多轴单自由度腰部助力机构,为搬运助力机器人提供腰部助力,实现了全程与穿戴者腰部很好的贴合。本文对可穿戴机器
论文部分内容阅读
开发了一种有腰部助力机构的可穿戴搬运助力机器人。通过一种多轴单自由度腰部助力机构,为搬运助力机器人提供腰部助力,实现了全程与穿戴者腰部很好的贴合。本文对可穿戴机器人的搬运助力效果进行了分析计算。为了验证机器人的原理,制作出了试验样机,并进行了不同载荷下的搬运助力实验。实验结果证明了机器人的合理性和有效性。
其他文献
目的探讨促红细胞生成素(EPO)在慢性心功能衰竭(CHF)治疗中的效果。方法选择100例慢性心功能衰竭(NYHA分级Ⅱ－Ⅳ)的病人随机分为两组，对照组应用利尿剂、β受体阻滞剂、洋地黄
BIM技术是一种应用于工程设计、建造、管理的数据化工具,通过对建筑的数据化、信息化模型整合,在项目策划、运行和维护的全生命周期过程中进行共享和传递,使工程技术人员对各
针对汽车变速器企业在研发阶段便能获取相关换挡参数的需求,以手动式带单锥锁环式同步器的工程车用变速器为研究对象,建立三、四档变速器换挡系统的三维简化模型;利用ADAMS软
针对某公司设计的可在线带压更换阀杆密封组件式全焊接球阀球体,利用SolidWorks建立三维模型,然后导入ANSYS软件,通过分析全焊接球阀球体在3种工况下的应力和变形。由实验数
小麦是中国重要的粮食作物,肥料是粮食增产的重要途径,但传统尿素、磷酸二铵等速效型氮肥肥效期短,且长期大量使用,易出现养分供应单一和硫钙镁等元素吸收的问题,同时造成肥
雪峰蜜桔,又称“无核蜜橘”,盛产于湖南省西南部雪峰山东麓的邵阳市洞口县。20世纪70年代初,以“雪峰蜜橘”商标出口,因此得名。2007年1月12日,中国对“雪峰蜜桔”实施地理标
如何制定给药方案以达到合理用药是临床医学多年来一个经久不衰的课题，笔者依据国内外文献进行论述，简述药物相互作用与临床合理用药的关系，提示医生在用药时必须全面了解药物，才
目的评价倍他乐克合用胺碘酮治疗快速性房颤对后期复发率的影响。方法选取我院收治的78例患者作为研究对象，随机分为对照组与观察组，两组均进行常规抗凝、调脂治疗，并应用胺碘酮
在现有桨式搅拌釜中,针对不同的桨叶角度,运用Fluent软件对搅拌釜内固液混合效果进行数值模拟。通过分析轴截面液相速度矢量图和固含率云图可知,随着桨叶与水平面间角度的增
随着都市圈、城市群的不断发展,城市轨道交通正在向离城市更远的地区延伸。而国内大部分城市轨道交通线路的设计速度平均为80公里/时,无法满足城区与市郊之间的快速通行需要,