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为了实现控制中心的以太网和生产现场CAN总线的互联，完成对生产现场的实时监控，设计了CAN／Ethemet嵌入式网关。通过移植轻量级的TCP／IP协议栈（lwIP）实现了以太网通信所需的TCP／IP协议栈，通过对CAN2．0B数据扩展帧报文标志符的重定义提出并实现了CAN应用层协议，提出了一种转换协议来完成两种协议的转换和对通信的控制，实现了CAN节点和以太网服务器及不同网关下CAN节点之间的通信。