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基于对偶数的平面及球面机构位移分析
基于对偶数的平面及球面机构位移分析
来源 :宁德师范学院学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wenpeson
【摘 要】
:
利用对偶数对平面及球面机构进行位移分析,通过在连杆机构各铰链处建立坐标系,利用坐标变换矩阵构成闭环方程.对闭环方程矩阵中等式两侧对应位置的已知及未知量进行联立,求解出机
【作 者】
:
郭颖颖
【机 构】
:
龙岩学院机电工程学院
【出 处】
:
宁德师范学院学报:自然科学版
【发表日期】
:
2017年4期
【关键词】
:
对偶数
平面连杆机构
球面连杆机构
位移分析
dual-number
planar linkage mechanisms
spherical linkage
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利用对偶数对平面及球面机构进行位移分析,通过在连杆机构各铰链处建立坐标系,利用坐标变换矩阵构成闭环方程.对闭环方程矩阵中等式两侧对应位置的已知及未知量进行联立,求解出机构的位置函数.
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