论文部分内容阅读
从更接近于工程应用的角度出发。提出一种多指标约束条件下的广义系统容错控制方案．当系统在某些传感器或执行器故障的条件下，设计一鲁棒容错控制器，利用线性矩阵不等式方法分析了与区域极点指标相容的H∞指标和方差上界指标的取值范围，建立了容错控制中3类指标的相容性理论，并在相容指标约束下给出了有效的控制器设计方法．仿真算例说明了该方法的有效性。