【摘 要】
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<正> 1 问题的提出在炮弹筒的 TIG(咏冲钨极氩弧焊)焊接过程中,由于存在炮弹筒板材切割误差、加工误差及弹筒与底座对接造成的误差,使得焊炬偏离焊缝。为此,焊工必须不断地调
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<正> 1 问题的提出在炮弹筒的 TIG(咏冲钨极氩弧焊)焊接过程中,由于存在炮弹筒板材切割误差、加工误差及弹筒与底座对接造成的误差,使得焊炬偏离焊缝。为此,焊工必须不断地调整焊炬。这样,不仅劳动强度大、效率低,而且一次成品率低。据统计,由于偏焊造成的补焊品占整个补焊品的64.3%.近年来,国内外对焊缝自动跟踪的研究十分重视,因为它不仅能减轻劳动强度,提高焊
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