【摘 要】
：
将Bang Bang控制与神经网络自适应控制相结合 ,利用神经元的学习功能构成了一种自适应PID控制器 .控制器在Bang Bang控制阶段进行系统辨识 ,利用系统参数整定PID控制参数 ,作
论文部分内容阅读
将Bang Bang控制与神经网络自适应控制相结合 ,利用神经元的学习功能构成了一种自适应PID控制器 .控制器在Bang Bang控制阶段进行系统辨识 ,利用系统参数整定PID控制参数 ,作为神经网络权系数的初值 ,其结构简单 ,工作稳定、鲁棒性强 .实时控制结果表明 ,这类神经网络自适应控制器可有效地用于一类电加热炉系统的温度控制 ,使得系统具有快速响应性和良好的抗干扰性 .
其他文献
本文的研究范围是有限责任公司股权转让法律问题,其目的是将股权转让法律制度加以完善,以便其能更好的服务于经济发展。自有限责任公司组织形式出现至今,在社会经济发展中的
截骨术中的止血需要不同的方法和材料。松质骨面出血可以用传统骨蜡来停止。然而,蜡不能被吸收,从而导致人工假体松动、异物反应,甚至感染。我们目前研发出一种纳米生物活性
本文介绍一种时序计数电路的简化设计方法,由于引进α、β、χ等中间变量,从而简化了一般设计方法中的一些表格,并能迅速而准确地得到控制输入端的最小化“积之和”函数式.这
计算是数学知识中重要内容之一,计算能力的高低对学好数学知识起着极为重要的作用。但学生在实际学习中都常在计算上出问题。有些人把这些错误归咎于学生的粗心、马虎,其实并
测定了宽身大眼蟹(Macrophthalmus dilatatum)和日本大眼蟹(M.japonicus)线粒体细胞色素氧化酶I亚基(COI)基因片段的序列,其长度均为658bp,A、T、G、C的含量宽身大眼蟹为27.4
介绍了无机膜的发展,重点介绍了玻璃膜的分类、制备方法、类型以及应用。
历史教材中蕴藏着极其丰富的审美教育因素,历史学科同样承担着审美教育的责任。历史教学加强审美教育的途径多种多样。历史教学加强审美教育会有效地培养学生的创新精神。
1 信息论及其有关的几个概念 信息论最初是由美国的申农、维纳等人于本世纪40年代创立的,当时主要是研究有关通讯工程的问题.以后研究领域不断开拓,除了通讯外,又涉及心理学
云计算从一个概念到如今的初具规模仅仅用了十几年的实践,它整合了互联网、大数据、计算机硬件和软件等多种资源,为用户提供了前所未有的高质量计算服务;世界各国已经注意到
危险犯的危险是指危害行为所造成的具体危险状态;危险犯概念的界定不应考虑其犯罪形态。我国刑法中的危险犯是指以行为人所实施的危害行为造成了具体的危险状态作为犯罪成立