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提出了一种基于信任机制的多Agent协作系统的形成方案.通过借鉴社会学中的人际关系信任模型,建立Agent间的信任关系,利用Bayesian方法对Agent的可信度进行评估,通过Agent间基于信任关系的链接更新形成稳定的多Agent协作系统.仿真结果证实,提出的协作方案能有效地促进Agent间的协作效率,提高共同完成任务的成功率.