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为了提高无线传感器网络中基于无需测距算法定位精度，改进质心算法和DV—Hop算法，定位过程分为两个阶段：第一阶段在最佳通信半径与最佳阈值下，用基于阈值的优先质心算法定位部分节点；第二阶段在最佳通信半径与最佳指数值下用DV—Hop算法定位剩余节点。将算法应用在一种锚节点人工部署环境下，并与其他算法对比。MTLAB仿真结果表明，改进的算法在不增加泛洪次数、计算量和网络硬件成本下能提高定位精度，同时实现100％定位。