基于精确T-S模型的LON总线变结构控制系统

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详细介绍了包括基于T-S模糊模型的变结构控制节点的整个LON总线系统的硬件组成与软件设计.整个系统由两层组成,上层PC计算机为操作人员提供了良好的人机界面,下层的智能节点完成基本控制.上位机以传送网络变量的形式发布命令信号.系统通过i.Lon1000实现了Internet上的计算机对本系统很容易地进行远程监控.在解决非线性问题上,采用了著名的T-S模糊系统模型,将成熟的线性系统理论与模糊理论有效地结合起来,并得到了稳定性证明.基于T-S模糊模型的变结构控制的引入,使系统具有很强的鲁棒性.通过实验研究,证明
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