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凝胶型人造筋肌是一种很有应用前景的新型驱动器。为了验证它的可行性，我们用它来驱动三自由度仿生手腕机构，并配上一套液体浇灌自动控制装置。本文介绍的，就是该仿生机构的单片机控制系统。
三自由度仿生机构的流控系统
【摘 要】
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凝胶型人造筋肌是一种很有应用前景的新型驱动器。为了验证它的可行性，我们用它来驱动三自由度仿生手腕机构，并配上一套液体浇灌自动控制装置。本文介绍的，就是该仿生机构的单片
【出 处】
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机电一体化
【发表日期】
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2000年4期
【基金项目】
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国家 8 63计划资助项目 !(8635 120 514 )
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