一种绝缘子检测机器人的应用研究

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本文通过对架空输电线路绝缘子片检测方法的研究,设计一种能在带电绝缘子串上自动爬行并完成对绝缘子检测的机器人,不但可以减轻线路检修人员的劳动强度、降低线路的维护费用,而且可以提高线路维护智能化水平,对保证输电线路的可靠运行具有非常重要意义。
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