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期刊论文
一种绝缘子检测机器人的应用研究
一种绝缘子检测机器人的应用研究
来源 :信息技术与信息化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hgwxd
【摘 要】
:
本文通过对架空输电线路绝缘子片检测方法的研究,设计一种能在带电绝缘子串上自动爬行并完成对绝缘子检测的机器人,不但可以减轻线路检修人员的劳动强度、降低线路的维护费用
【作 者】
:
胡春江
刘学仁
赵德利
温定筠
张凯
【机 构】
:
国网甘肃省电力公司电力科学研究院,国网甘肃省电力公司,山东鲁能智能技术有限公司
【出 处】
:
信息技术与信息化
【发表日期】
:
2014年3期
【关键词】
:
绝缘子串
检测机器人
零值
联动攀爬
无线传输
Insulator strings Inspection robot Zero values Linkage t
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本文通过对架空输电线路绝缘子片检测方法的研究,设计一种能在带电绝缘子串上自动爬行并完成对绝缘子检测的机器人,不但可以减轻线路检修人员的劳动强度、降低线路的维护费用,而且可以提高线路维护智能化水平,对保证输电线路的可靠运行具有非常重要意义。
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