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针对DK-2制动机气动系统故障的复杂性和不确定性难题，设计了基于等价空间的故障诊断方法。首先利用空气流体理论对制动机的高速电控阀、机械阀等基本部件建立各部件的功能模型；然后分析制动机的多种工作模式特点，获取系统内部各部件的作用关系，建立DK-2制动机在自动制动功能、单独制动功能和后备空气制动下的制动机系统模型；最后利用等价空间故障诊断方法，对系统功能设计残差生成器和阈值函数，构建系统状态布尔向量与故障信息对应关系的故障特征矩阵表，搜索系统故障候选集，实现系统的故障检测和隔离。仿真分析表明，该方法具有运算速