无碳避障小车路径规划与凸轮设计分析

来源 :机械研究与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:b411574103
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
基于全国大学生工程训练大赛项目无碳避障小车设计方案,重点对小车路径规划和凸轮设计方法进行分析。在三角函数的基础上对小车避障路径的规划与凸轮的设计进行了研究,并详细阐述了避障路径和凸轮的具体设计方法。通过Motion分析验证了该方法的有效性、合理性,为相关设计提供借鉴参考。
其他文献
根据“高等数学”教学现状和混合式教学的研究进展,借助职教云构建以“两课堂”为背景的教学实践活动,探究“高等数学”混合式教学模式。第一课堂为基础模块、第二课堂为专业模块。根据专业需求在第一课堂“课中十分钟”环节解决第二课堂的疑难点。深耕第一课堂,补全第二课堂,形成体积小、容量大的“两课堂”教学模式,以应对当前学时少、内容多的矛盾。通过实时跟踪,验证改革成效,以期找到最佳模式以供其他教学参考和借鉴。
互联网的广泛使用极大降低了市场交易成本,推动了国际贸易的繁荣。本文梳理了互联网与国际贸易研究的最新文献,总结了互联网对国际贸易的影响表现及其作用机制。已有文献表明,互联网不仅影响了国际贸易的规模与结构,而且催生了国际贸易新业态。互联网对国际贸易的影响在不同国家和企业之间、在进口与出口之间存在非对称性。此外,互联网对国际贸易的影响机制已经不能简单地用贸易成本来概括,而是存在着其他重要机制。在对最新文
为提高多轴拧紧系统的同步拧紧性能,以轨道车辆车厢底部装配多轴拧紧为研究对象,设计了基于西门子PLC为控制核心的电动多轴拧紧控制系统。一方面,控制系统采用德国西门子公司的可编程序控制器(PLC),信号测量采用OMRON高可靠传感器,执行部分为费斯托电磁阀及日本DDK高精度伺服拧紧机。另一方面,为了解决多台伺服电机之间的速度差异导致多轴拧紧受力不均匀,进而导致拧紧扭矩差异很大的问题,提出一种基于模糊P
随着现阶段社会的不断改革,学前教育越来越重视促进幼儿的全面成长,幼儿园五大领域的提出为幼儿教师提供了具体的方法和建议。本文就以幼儿园五大教学领域视角下幼儿的全面发展为研究内容,对学前教育提出了以下几点建议。
文章采用哈佛分析框架,利用SWOT模型、PEST模型对特变电工进行分析,主要介绍特变电工所处的行业背景、特殊性以及研究的意义,介绍常用的概念和理论。对特变电工进行哈佛框架的分析包含特变电工的简介、特变电工的战略分析、特变电工的会计分析、特变电工的财务分析以及前景分析。研究表明:特变电工的管理费较高,未来需要建立合理的管理机制,以促进企业的快速发展。
<正> 1、冬季女袄面料紧俏。近年来,中青年妇女流行外穿用交织织锦缎、古香缎制作的紧身棉袄,预计今冬交织织锦缎、古香缎销势仍然看好,但消费者更注重色泽和花型的选择,力求“雅而不俗,鲜而不露”。色
期刊
<正>金秋时节恰逢党的二十大召开,如何展示浙江新时代风采,树立浙江新时代形象?浙江日报全媒体视频影像部充分运用版面图文、视频、直播、H5等多种手段,围绕“浙十年”,深挖、细挖、新挖,推出了创意短视频《十年之前我不认识你》、H5《一起走过“浙十年”》、街采视频《我眼中的十年变化》和《十年对照》图片专栏等作品,通过全方位、多角度、多线并行的模式,呈现出不俗不凡的融媒体传播效果。系列作品从叙事方式、媒体
期刊
设计环型无碳小车,借助重力势能转化为机械能的方式来驱动小车沿着预定轨迹行进。小车在前进过程中按一定间距(700~1300mm)设置一障碍物(直径20mm,高200mm),小车在前行时需躲避行驶道上的障碍物。论文设计凸轮转向,齿轮传动等新型机构,使得小车按规定路线行进,并采用MATLAB软件对小车运动轨迹进行仿真验证,并根据验证结果对结构进行了优化。