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弧焊机器人是用于进行自动弧焊的工业机器人。当前国外弧焊机器人应用已经相当普遍，已形成以弧焊机器人为核心的各种自动化焊接生产线，而我国目前仅相当于日本20世纪80年代焊接自动化率的水平，与我国作为一个焊接大国的地位极不相称。如何发展我国独立自主的弧焊机器人技术及其成套自动化生产线，一直是摆在国人面前的一个难题。