【摘 要】
：
介绍了一种无人智能巡逻系统的模块化设计思想及软件体系架构,不仅适用于一般高压变电站的设备巡检,同时可应用于公园无人巡逻、无人送货等场景。该方法通过采用雷达、摄像头
论文部分内容阅读
介绍了一种无人智能巡逻系统的模块化设计思想及软件体系架构,不仅适用于一般高压变电站的设备巡检,同时可应用于公园无人巡逻、无人送货等场景。该方法通过采用雷达、摄像头、RTK等传感器技术,实现环境感知,根据路径规划来限制无人车行驶的整体路径,定位定向技术保证无人车实时了解自己所在的位置与方向,准确及时调整位置方向来沿着规划路径行驶。在路径规划的局部,无人车需要应对不同的道路环境,如行人,前方车辆等。无人车上配备的传感器,可以感知道路环境,系统可以根据探测到的环境实时的对无人车动作进行决策,确保无人车可以安全稳
其他文献
针对带有决策者期望的风险型多属性决策问题,提出一种结合直觉模糊熵和直觉模糊相似度的属性权重优化方法,并应用前景理论和证据推理处理决策数据。首先,将不同类型的决策数
针对距离定权的传统定权方法在秩亏水准网中不能在复杂地形中满足实际工程测量的平差需要的问题,在秩亏水准网平差中利用熵权理论定权及变异系数赋权法对传统定权方法进行了综合与改进,通过在定权时充分考虑其它因素的影响,重新分配了距离公里数和高差观测值的信息所占的比重,使得定权结果更加合理。结果表明:利用客观定权法进行定权的平差结果比传统定权方法精度更高,熵权法的平差精度高于变异系数赋权法,并且计算简便,是一
《原神》终于开起了再临测试,笔者也有幸参与了这次测试,给大家带来体验后的感想。距离上次一测已经有一段时间了,记得上次测试时让很多玩家惊叹的画质和画面效果如今依然非
文章结合德化县农村环境连片整治工程,介绍了项目示范区内的环境现状,阐述了农村环境连片整治原则,并从饮用水水源地保护、生活垃圾收集转运、生活污水收集处理和畜禽养殖污
上半年，我国宏观经济保持平稳运行态势，部分重要指标显示经济稳中向好。展望下半年，三大需求都将保持平稳增长态势，经济运行稳中向好的发展态势仍将持续，预计下半年GDP同比增长6.7
本文以森佩尔"饰面"理论中两种编织体系的形式与当代编织特征进行类比,利用旧建筑改造和设计案例,解析界面生成及场所空间创造的织理性建构表达。"饰面"理论编织形式对于旧工
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
汽车电子稳定控制系统ESC的控制目标是横摆角速度和质心侧偏角,其中横摆角速度可以由横摆角速度传感器直接测得,而质心侧偏角则是由横摆角速度和侧向加速度计算得到,侧向加速
结合江苏省地质调查研究院的数字成果数据情况,讨论了数字成果数据管理的方法技术实现问题.采用MSSQL Server作为数字成果数据的数据库管理系统;采用VB开发工具,结合GIS技术
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield