【摘 要】
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针对电离层单层模型无法满足单频用户定位精度要求的问题,该文建立了区域电离层斜路径模型和单星多项式函数模型。基于河北省区域CORS站的实验结果表明:该文建立的区域电离层模型的拟合精度比CODE中心的格网电离层模型提高了近80%。并将其应用于北斗、GPS单频伪距单点定位,得出北斗的单点定位高程和平面定位精度分别优于3和2m,GPS的单点定位高程和平面定位精度分别优于1.5和1m;相对于CODE,GPS
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针对电离层单层模型无法满足单频用户定位精度要求的问题,该文建立了区域电离层斜路径模型和单星多项式函数模型。基于河北省区域CORS站的实验结果表明:该文建立的区域电离层模型的拟合精度比CODE中心的格网电离层模型提高了近80%。并将其应用于北斗、GPS单频伪距单点定位,得出北斗的单点定位高程和平面定位精度分别优于3和2m,GPS的单点定位高程和平面定位精度分别优于1.5和1m;相对于CODE,GPS和北斗在平面及高程方向的定位精度均提高了50%左右。结果证明,采用斜路径电离层模型和多项式函数模型,可以
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为了分析不同截止高度角对基线解算的影响,以及选择最合适的截止高度角来进行GNSS数据处理,本文选取中国及周边11个IGS站2013年第102~117天的16天数据,通过GAMIT软件解算不同截止高度角条件下的基线结果,通过对比分析,得出当截止高度角取10°~15°时,基线解算结果最佳。
随着越来越多的系统依赖全球定位系统(GPS)来获取位置、导航和计时,民用GPS信号的脆弱性和不受保护的特点已经成为日益严重的风险。除大气和人为的无线电视频(RF)干扰源外,GPS接收机越来越容易受到干扰机和欺骗设备造成的故意和非故意损伤的影响。思博伦通信《GPS网络威胁的探测和保护》一文介绍了GPS所受威胁的规模和演化特质,并详细分析和介绍了全新的思博伦解决方案:思博伦干扰探测器。该设备可以探测、
文章简介生长板(GP)是骨骼延长和再生的关键结构。虽然人们已经鉴定了GP发育的一些关键调控子,但对这一过程还缺乏系统性了解。清华大学研究团队通过单细胞RNA测序,系统重建了调控GP发育的分子级联。研究人员对GP的217个细胞进行单细胞RNA测序,确定了这些细胞的基因表达谱。他们还开发了一个重建GP生理发育的信息学工
为分析南方GPS静态数据处理软件GNSSadj的解算精度极其可靠性,利用该软件对项目实测GPS静态数据进行基线解算,并将解算结果与Gamit软件解算出的结果相对比,对比结果表明,南方GNSSadj软件的解算精度可以满足大多数工程的需要。根据精度分析的结果及GPS基线解算的影响因素,从而得出利用南方GNSSadj软件进行GPS基线解算时质量控制的方法和改善措施。
以某露天煤矿排土场边坡GNSS变形监测项目为例,在设计变形监测系统的基础上,利用华测HCMonitor变形监测系统专用软件,对监测数据采用不同卫星监测系统数据进行了组合定位,分析和对比了解算数据,探讨了北斗卫星导航系统(BDS)的应用效果并提出了合理的建议。
针对在传统网络差分定位中,单GPS系统在观测条件不好情况下会出现可用卫星数量偏少甚至不够、观测值存在粗差而影响定位等问题,该文提出BDS/GPS双系统组合网络伪距差分定位的数学模型,并加入基于最小二乘残差法探测粗差观测数据的质量控制算法。基于省CORS网实时BDS/GPS双系统数据,以国产的手持机终端作为流动端,利用BDS/GPS伪距差分平台进行了车载动态试验,根据试验对比和分析,动态定位平面精度
目前在地铁隧道结构变形监测中通常采用自由设站极坐标的测量方式,起算点准确是保证监测结果有效性的关键。地铁隧道监测自由设站起算点数量有限,当多点存在变动时通常难以准确判定各点的可用性。本文针对自由设站已知起算点的可用性问题,采用坐标系转换求解各已知点的位移分量完成可用性判断。重点关注坐标系转换关系的求解,提出了两步法的求解思路:采用RANSAC算法计算初值,然后进行迭代权估计计算得到最终结果。最后通
将后向平滑平方根容积卡尔曼滤波用于GPS动态单点定位数据处理,并探讨了粗差对后向平滑滤波的影响。借鉴经典卡尔曼滤波抗差估计思想,给出平方根容积卡尔曼滤波的抗差算法以抵抗量测粗差,而当判断不含粗差时使用后向平滑算法,在有效提高滤波精度的同时避免了抗差滤波对每个历元都需进行迭代运算。实测GPS动态数据验证了算法的有效性。
虽然TCAR能够实现短基线三频模糊度单历元解算,但由于电离层延迟及观测噪声等的影响,中长基线三频模糊度快速解算仍然是导航定位的一大难点。本文提出了一种新的无几何无电离层三频模糊度解算方法。该方法通过对伪距观测值赋予不同的权重,辅助宽巷及窄巷消除电离层残差的影响,使宽巷及窄巷求解只受观测噪声的影响;然后通过多历元的平滑获取宽巷及窄巷模糊度值。通过实测BDS三频长基线数据表明,相比经典TCAR算法,该
本文针对多普勒观测量的自身特点,介绍了三种其应用于北斗数据处理的方法,它们分别是基于多普勒观测量的周跳检测方法、基于多普勒观测量的测速方法、利用多普勒观测量辅助单点定位解算的方法,并基于实测数据对以上三种方法进行了性能评估,结果显示:基于北斗多普勒观测量的周跳探测方法能成功探测出载波相位观测值中的周跳现象;北斗多普勒测速的精度可以达到cm/s的量级;利用北斗多普勒观测量辅助单点定位解算确实对解算精