【摘 要】
:
ORB算法运算速度快,抗旋转变换能力好,但对可见光和红外图像匹配效果较差,为解决该问题,提出了一种基于边缘特征的改进ORB算法。该算法首先针对传统canny算子需要人工设定阈值的缺点,采用基于改进最大类间方差(Otsu)的自适应canny算子对图像进行边缘检测,然后对边缘图像进行ORB特征检测与描述,最后在最近次临近粗匹配的基础上进行RANSAC算法精匹配,提高了算法正确率。实验结果表明,该算法对
【机 构】
:
南京航空航天大学自动化学院导航研究中心,南京,211106南京航空航天大学自动化学院导航研究中心,南京211106;卫星通信与导航协同创新中心,南京211106;中航工业洛阳电光设备研究所,洛阳,47
论文部分内容阅读
ORB算法运算速度快,抗旋转变换能力好,但对可见光和红外图像匹配效果较差,为解决该问题,提出了一种基于边缘特征的改进ORB算法。该算法首先针对传统canny算子需要人工设定阈值的缺点,采用基于改进最大类间方差(Otsu)的自适应canny算子对图像进行边缘检测,然后对边缘图像进行ORB特征检测与描述,最后在最近次临近粗匹配的基础上进行RANSAC算法精匹配,提高了算法正确率。实验结果表明,该算法对可见光与红外图像匹配具有较好的鲁棒性,正确匹配点数和正确匹配率均比ORB算法高,能推广使用到可见光和红外
其他文献
张自忠(1891-1940),字荩忱,山东临清市唐元村人.1914年投笔从戎.抗日期间,率部抗战,屡建殊勋.张自忠1935年4月9日授任陆军中将,时任陆军第三十八师师长,1939年5月2日晋任陆军
对少数民族地区中学生进行思想政治教育和实施中学思想政治新课改,都离不开少数民族地区的中学思想政治教师专业发展。随着少数民族地区的经济、政治、文化和科技的发展,对少
前不久,市长王岐山做出批示:“关于我市水资源问题,近年来在科学发展观的指导下,在节约和循环利用,在产业结构调整和产业GDP水耗的进入门槛,在雨洪利用,在排污和污水处理等方
请下载后查看,本文暂不支持在线获取查看简介。
Please download to view, this article does not support online access to view profile.
商标侵权是指商标使用人违反商标法的相关规定,在相同或相似商品或服务上未经商标权人同意,擅自使用与注册商标相同或相似的标识,损害商标权人合法权益的行为。商标侵权行为
收缩压干预试验(systolic blood pressure intervention trial,SPRINT)结果显示,在有高心血管病风险,但无糖尿病、脑卒中或心力衰竭的美国成年人中,相对于收缩压
长征,是一次远离根据地的战略大转移.在一年时间中,红军转战十余省,跨越万水千山,突破数十万国民党重兵的围追堵截,这主要得益于红军队伍中的“千里眼”、“顺风耳”所发挥的
松江是上海历史文化发祥之地,书法底蕴极为深厚,书法传统一脉传承。延至当代,大批松江籍书法家,根植于本土得天独厚的书法传统沃土,在书法领域勤奋耕耘,入古出新,其中一批中
请下载后查看,本文暂不支持在线获取查看简介。
Please download to view, this article does not support online access to view profile.
“墙材革新”、 “禁实限粘”,这些略带晦涩的词汇,与房地产比,没有那么热闹,与医改比,没有那样敏感,但是做好这项工作,远比那些时髦的词汇意义更大,将其称之为“功在当代,利