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20世纪后期，腹腔镜的出现使泌尿外科手术发生了一场巨大的变革，许多传统的开放手术逐渐被腹腔镜手术代替，微创手术成为外科发展的主流，并逐渐成为当代每个外科医师的必修课。随着腹腔镜技术水平的不断提高，手术总的并发症发生率虽逐渐降低，但严重并发症发生率却明显高于传统开腹手术，分析原因，多数并发症的发生均与术者操作技术不熟练有关^[1]，因此加强腹腔镜外科技术的培训成为降低愎腔镜手术并发症的关键。