论文部分内容阅读
为最低限度地侵略的外科开发一个机器人系统是重要的，然而存在最低限度地侵略的外科机器人不在实际操作是适用的，由于他们的有限工作和更弱的感觉。新奇电线 feeder 为最低限度地侵略的脉管的 interventional 外科被建议。它被用于在交付一根指南电线，汽球和 stenting 进一个特定的损害地点帮助外科医生。由对比那些存在电线 feeders，在血容器的指南电线被描述的为交付并且旋转的运动方法，和他们的机械实现被介绍。检测方法的新抵抗力量在细节被给。抵抗力量的变化能帮助操作员感觉到块或栓塞在指南电