【摘 要】
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为了实现康复机器人在实时跟随中恒力减重的功能,STM32控制器被用来对步进电机进行闭环控制,以在康复机器人顶部设立可移动的减重平台。在该电路控制系统中,我们采用A/D转换
【基金项目】
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安徽工业大学校级青年科学基金资助项(QZ201410)
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为了实现康复机器人在实时跟随中恒力减重的功能,STM32控制器被用来对步进电机进行闭环控制,以在康复机器人顶部设立可移动的减重平台。在该电路控制系统中,我们采用A/D转换模块获取传感器信号,PWM发射模块驱动步进电机运动,串口通信模块与上位机进行交互,并利用Proteus软件对脉冲信号进行仿真,通过实验证明了该系统在运行中的稳定性。
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