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本文依据齿轮啮合原理 ,详细地分析了渐开线锥形齿轮的滚削成形理论 ,推导了加工产形齿条及锥形齿轮主要参数的关系 ,提出了相交轴锥形齿轮变速装置的设计原理和方法。这种新型的变速装置具有传动零件少、变速级数多和易调传动齿轮齿侧间隙等优点 ,最后用一设计及试验实例证明了本文理论正确 ,设计方法可靠