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首先叙述在工业机器人离线编程软件领域的行业现状,接着介绍国产165KG工业点焊机器人的系统框架,并以此为背景介绍了针对该款机器人的离线编程软件的组成、开发关键技术及实际的应用。较为全面地论述了离线编程软件的功能及优势,并且深入分析了存在的缺陷和今后发展的方向。
工业点焊机器人离线编程软件的国产化开发及应用
【摘 要】
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首先叙述在工业机器人离线编程软件领域的行业现状,接着介绍国产165KG工业点焊机器人的系统框架,并以此为背景介绍了针对该款机器人的离线编程软件的组成、开发关键技术及实
【机 构】
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奇瑞汽车股份有限公司机器人项目组
【出 处】
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机器人技术与应用
【发表日期】
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2011年12期
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