论文部分内容阅读
内源脱落酸在向日葵胚休眠起始和解除过程...
【出 处】
:
国外农学:油料作物
【发表日期】
:
1992年1期
其他文献
针对具有通信时延的二阶多智能体系统的有限时间一致性控制问题,分别研究了具有固定拓扑和切换拓扑网络结构情形下的二阶多智能体系统的有限时间一致性。为使多智能体系统能在有限时间内可以达到一致,引入一致性控制增益矩阵并设计了相应的基于相对位置和相对速度的时延状态误差有限时间一致性控制算法,利用系统模型转换,泛函微分方程稳定性理论和有限时间Lyapunov稳定性定理得到了使系统在有限时间内达到一致跟踪的最大
针对工业机器人遥操作系统中存在的主从机器人工作空间差异以及运动控制精度与安全问题,提出了一种工作空间映射算法与位置—速度混合控制策略。首先,将遥操作划分为自由运动和交互两个阶段,在自由运动阶段采用映射算法使主从机器人的工作空间高度覆盖,使主机器人可操控的从机器人运动范围最大化。进一步,在交互阶段设计了一种位置—速度混合控制策略对工业机器人的运动进行准确的控制,使主从机器人的实际位置轨迹准确的跟随,
作为全国社会工作第一批试点单位,大连市救助管理站运用社会工作开展流浪儿童教育转化取得显著成效,被评为辽宁省社会工作示范点,所做的个案被ISO9000的专家评估组誉为“救助
发动机小型化与涡轮增压相结合是目前实现汽油机二氧化碳减排目标的主要技术措施之一。发动机小型化具有众所周知的优点,但其缺点是在高负荷时易发生爆震,并且需要通过提高增
现有的这些方法对轨迹数据需根据不同的应用设计不同的数据结构、存储结构、查询算法等,缺少通用性。为了使得轨迹数据更具有通用性,提出了将轨迹转换为知识图谱结构的方法。该方法结合轨迹数据的特点及知识图谱的定义,分别抽取出轨迹数据的实体、关系、属性并构造了轨迹图谱。转换为轨迹图谱后的轨迹数据具有通用的图结构,可直接支持轨迹的基本查询、范围查询、最近邻查询、关键词查询、模式查询等,并可轻易地将其添加到各种现
[摘要] 目的 探讨鼻内镜手术治疗慢性鼻窦炎鼻息肉的疗效及相关影响。方法 对实施内窥镜鼻窦手术并完成术后随访6个月以上的90例患者进行病历资料分析。结果 治愈率Ⅰ型94.4%、Ⅱ型74.7%、Ⅲ型63.6%。结论 鼻内窥镜是治疗慢性鼻窦炎鼻息肉有效手段,可减少患者痛苦,提高手术治愈率。 [关键词] 鼻窦炎;鼻息肉;内镜治疗 [中图分类号] R765 [文献标识码] A [文章编号] 1673-
为了使地铁客室内饰设计更加合理化和科学化,需要建立其评价模型。采用模糊层次综合分析理论,建立地铁客室内饰设计的多层次综合评价模型。首先对模型中各指标进行定性描述与量化表示,建立比较矩阵,计算各要素权重值并进行一致性检验;然后利用模糊最大隶属度原则对某公司的地铁客室内饰设计进行实例评价分析;最后得出综合评价结果为良,结果表明该评价模型能有效地评价地铁客室内饰设计,为地铁客室内饰设计方面的有效评估提供