【摘 要】
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研究插齿机六杆机构的运动关系及工作行程中速度的波动情况,选取设计变量、建立滑块速度的目标函数;为使机构具有良好的传动特性、较小的反向冲击,确定了双曲柄条件、压力角奈件
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研究插齿机六杆机构的运动关系及工作行程中速度的波动情况,选取设计变量、建立滑块速度的目标函数;为使机构具有良好的传动特性、较小的反向冲击,确定了双曲柄条件、压力角奈件、急回约束、反向加速度约束等约束条件,该六杆机构的滑块行程可调、工作速度平稳、急回特性好。
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