TBM边缘滚刀运动特性研究

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边缘盘形滚刀是全断面岩石掘进机中的易损部件,本文采用解析几何建立了边缘滚刀质心与刀刃点的运动模型。针对某TBM刀盘不同位置边缘滚刀,通过绘制其轨迹图线、速度和加速度曲线,比较不同倾角边缘滚刀运动特性。结果表明:边缘滚刀质心轨迹为螺旋运动,刀刃点轨迹按周期规律波动。越靠近刀盘外围,滚刀运行距离越大,刀刃点运动变化越剧烈。随着安装倾角增大,刀刃点速度和加速度在X、Y方向周期越小,峰值越大。
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