【摘 要】
：
为研究水下超空泡航行器巡航段稳定控制,保证弹道的可靠性,提出了对超空泡航行器的纵平面、水平面和横滚进行稳定控制.从超空泡航行器流体动力产生的机理出发,提出了一种适应
论文部分内容阅读
为研究水下超空泡航行器巡航段稳定控制,保证弹道的可靠性,提出了对超空泡航行器的纵平面、水平面和横滚进行稳定控制.从超空泡航行器流体动力产生的机理出发,提出了一种适应于稳定控制的流体动力布局,建立了航行器空间运动模型,采用空化器首舵对航行器巡航段进行控制,利用极限操舵的控制模式降低了三通道之间的耦合.针对超空泡航行器稳定控制进行了系统动态特性仿真.仿真结果表明弹道航向稳定、深度偏差小、横滚振荡幅度可控;航行器运动参数可迅速达到期望值,过滤过程和稳定性满足系统要求,鲁棒性强.
其他文献
依据篮球运动的发展及其演变过程,从哲学的层面揭示篮球运动的内在规律和特点,把握篮球运动进攻与防守对立统一的关系,把握攻守平衡,正确认识攻守对抗规律;正确认识和处理个
<正>出版社:东方出版社推荐理由:众所周知,卡尔·马克思是马克思主义的创始人之一,是无产阶级的精神领袖,国际共产主义运动的先驱。很多青年人提起马克思都停留在一脸络腮胡,
舞蹈动作的基本构成在于时间、空间、力度,幼儿舞蹈也不例外。本文以"小鸟飞"的幼儿典型舞蹈动作为例,分析其时、空、力的特点,并在此基础上分析幼儿舞蹈创编过程中动作的时
商务谈判的成功在于谈判成功模式的建立。其谈判标准的塑造和维护在谈判实践活动中起着科学的指导作用，同时促进了谈判过程的顺畅进行，成功模式无疑是谈判通向成功彼岸的指南。
笔者利用1982—2010年的年度数据,分析了我国的FDI、服务业比较优势和服务贸易竞争力之间的短期和长期Granger因果关系。研究表明:虽然在短期内FDI促进了服务业比较优势的提
本文从后殖民女性主义文学批评的视角,分析了托妮·莫里森小说《宠儿》中在种族歧视和性别歧视双重压迫下的黑人女性的悲惨命运,探讨了黑人女性无自主权的"他者"状态,指出非
针对工作场所劳资关系问题,人力资源管理认为企业高效的人力资源管理能够平衡雇员和雇主之间的利害关系,消除劳资之间的主要矛盾。劳动关系管理则认为雇佣关系中存在着固有的
机械制造业为整个国民经济的发展提供先进的技术装备,一个国家的机械发展水平能够反映出这个国家的工业化程度。而车床作为机械制造中使用最广的一类机床加工,其加工工艺还有
在声乐艺术中,要使音乐与歌词的完美结合,需要演唱者良好地掌握歌曲的韵律和语言。本文重点探讨了亨德尔清唱剧中的两首咏叹调《Come and trip it》与《Where’re you walk》
本文将针对当前科研院所党建与思想政治工作的现状和存在的问题进行分析,并且从坚持马克思主义思想指导,提高思想政治素质,加强党员队伍建设,开拓创新精神等方面提出相应的解