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山东金岭铁矿技术人员设计出矿井直流电机车斩波调速装置和电机磁场方向测试器，确保矿用电机车安全经济运行。电机车斩波调速装置以德国原装器件IGBT为主元件，采用闭环电路，结构简单、工作安全可靠、调速范围大、启动和调速运行平稳、能耗小、使用维护方便，具有过流欠压、过压短路等多项自恢复式保护功能，适应井下潮湿、路面颠簸的运行环境。