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双目视觉技术借助人通过双眼感知立体空间的能力,在双目摄像头的帮助下,重建空间中事物的三维信息。双目视觉还可以通过测距来实现对障碍物躲避的功能。本文主要针对双目视觉技术在无人机避障中的部分技术进行探索与研究。
基于双目视觉的无人机测距与避障方法研究
【摘 要】
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双目视觉技术借助人通过双眼感知立体空间的能力,在双目摄像头的帮助下,重建空间中事物的三维信息。双目视觉还可以通过测距来实现对障碍物躲避的功能。本文主要针对双目视觉
【机 构】
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中国民航大学
【出 处】
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科技风
【发表日期】
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2019年1期
【基金项目】
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大学生创新创业资助项目(基于双目视觉的无人机避障系统ECAUC2017120)
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