浅谈巡检机器人在环境治理领域的探索应用

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建筑施工企业长久以来一直是高排放、高污染的代表,作为建筑施工“国家队”的上海建工集团,扎根上海、放眼全国.结合专业技术团队并运用数字化技术大力发展环境治理板块,而国家“十四五”规划和2035年远景目标中已指明:要着力提升企业技术创新能力和加快数字化发展.基于此,在上海某项目现场进行巡检机器人相关探索应用,进一步拓宽工地现场精细化管理.总结的经验可供类似项目借鉴.
其他文献
以冻结管间距为0.3、0.4、0.5 m及其相应间距的单双排布置作为主要变量,考虑土的比热容、密度以及导热系数,建立热传递有限元模型对冻结法施工的积极冻结过程以及融化过程进行数值模拟.研究表明:当冻结管采用间距为0.3 m布置时,双排管会比单排管的制冷效果更加明显.同时发现冻结管间距越密集制冷效果会越高,从经济上考虑,冻结管的布置形式可以采用间距为0.4 m双排布置.在隧道中心竖向位置处,距离地表面越近,受到冻结后土体竖向产生的位移越大,在冻结帷幕内的冻土位移不随深度的变化而变化;在地表面距离隧道中心水平
结合温州市七都大桥北汊桥工程主通航孔索塔的施工,对独柱式变截面长圆形索塔的施工关键技术进行了研究.鉴于主塔结构形式,经分析后决定,下塔柱施工采用整体定型钢模板模架一体化施工工艺,中塔柱和上塔柱采用液压爬模施工工艺,利用定型筋性骨架进行钢筋的安装和固定,钢锚梁、钢牛腿及索导管于塔侧平台上拼装、整体吊装定位,主塔混凝土采用汽车泵和固定泵配合浇筑的方式,并在主塔施工过程中,严格把控各道工序的施工质量和进度,确保主塔按期封顶.总结的经验可为类似工程提供借鉴.
以武汉东四环线北湖特大桥160 t-40 m大型架桥机为背景,论述了跨湖特大桥T梁架设施工过程中,需要将架桥机远距离进行运输时采用的整体运输方法.重点介绍了架桥机整体运输施工技术,总结的经验可以为类似的工程提供参考.
基于6线并行的轨道交通区间隧道工程,研究了在城市施工场地受限、河道水网密集、地质条件复杂的环境下多线并行小净距矿山法与盾构法隧道设计方案.探讨了盾构井布置和盾构接收方案、双线矿山法隧道与盾构隧道分叉衔接方案的设计原则及适用条件,并采用有限元计算论证小净距单洞矿山法隧道与盾构法隧道并行方案可行性,为今后类似工程提供参考.
某主要商业区新建斜跨2条主干道路的天桥时面临多种不利因素,为此,对施工技术进行了策划.在施工前做好了充分的交通疏导,以减少对主要商业区通行的影响;施工中根据模拟反力设置钢桁架拼装临时支撑,加固支撑架基础,严控卸载过程及应力应变监测;最终施工达到预期的结果,总结的经验可供类似项目参考.
基于上海体育场屋盖钢结构改建工程,从钢结构节点的加固深化设计和环索索夹的生产质量验收这2个方面,阐述了三维扫描技术在既有钢结构屋面改建工程中的应用过程,取得了良好的应用效果,可供相关工程技术人员与研究人员参考.
为应对四川省跨库大桥修建过程中,峡谷一侧山体因过于陡峻无法新建施工便道,主墩施工作业面迟迟不能打开,严重影响施工进度的问题,经研究,决定采用施工溜索进行施工物料的运输.针对高山峡谷地区,以缆索起重机工作原理为理论基础,修建施工溜索,能够快速实现两岸物料运输.该方法具有结构简单、施工时间短、造价低等特点,可广泛应用于高山峡谷地区小型施工项目,或作为大型施工项目的应急方案,快速解决两岸物料运输或拓展施工作业面等现场难题.
镇江高等专科学校理工座东侧为山体,山体顶至山体底高差3.3~13.7 m,山体表面松散的岩石及整体是否稳定直接影响学校师生安全.另外,山体治理方式直接影响山体与校园绿化的整体和谐性.通过分析对比,设计人员放弃了采用承重型垂直挡土墙的设计思路,并大胆尝试永久性岩钉支护结构,通过削方、加固、培土、绿化等措施,有效满足了学校师生安全及校园内绿化美观要求.
塔吊垂直度是评估其稳定与否的重要指标之一.然而,目前针对塔吊垂直度问题大多采用人工测量的方式,且很少有人对塔身进行分段监控.为了实时研究上回转式塔吊在工作过程中倾斜量及倾斜角度的变化,通过安装气象站、倾角及加速度传感器,建立了基于物联网的塔吊分段监控系统.通过对系统实时获取的各段塔身倾斜角、加速度等信息加以分析,结果表明:随着塔身的高度增加,其偏移量也随之增大,且在工作过程中风速、塔吊加速度会成为影响塔吊偏移量的因素.另外,针对偏移角度的分析可为塔吊安全管理提供一定的参考.
以漳州市某超高层项目为例,针对超高层密集布筋区埋入式型钢柱脚与钢筋的深化设计、地脚螺栓的定位预埋、型钢柱脚支撑体系设计、节点钢筋穿插连接施工、埋入式型钢柱脚安装等方面,提出切实可行的施工方法,解决了埋入式型钢混凝土柱脚的地脚螺栓精准预埋、与底板密集钢筋穿插连接施工、悬空支撑稳定等一系列施工技术难题,既满足了设计方案的要求,又可为类似工程提供借鉴.