【摘 要】
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蛇形机器人常规动作非常多,比如蜿蜒、蠕动、翻滚等,这些复杂的动作需要快速构建一个角点检测和配准算法,FAST算法是一种基于机器学习的快速角点检测算法,可以有效提升蛇形机
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蛇形机器人常规动作非常多,比如蜿蜒、蠕动、翻滚等,这些复杂的动作需要快速构建一个角点检测和配准算法,FAST算法是一种基于机器学习的快速角点检测算法,可以有效提升蛇形机器人导航和控制精准程度,提升动态复杂环境下蛇形机器人运动的可靠性。本文基于笔者多年的工作实践,详细地描述FAST算法在角点检测中的应用现状,同时描述未来FAST算法的应用研究趋势,为其在机器人控制、导航中的应用提供参考。
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