“同心协力”控制策略模型研究

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“同心协力”(又称“同心鼓”)是一项团队协作能力拓展项目,本文结合相关基本物理力学知识——冲量定理、力向一点平移定理、刚体定轴转动微分方程和碰撞的恢复系数公式等,建立了排球与鼓面碰撞的碰撞数学模型和鼓面倾斜角度数学模型。
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