基于ADAMS的甜菜收获机自动对行探测机构仿真

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设计了土下果实收获机械自动对行机构。应用UG建立了自动对行机构三维模型,并将其导入机械系统动力学仿真软件ADAMS中构建了虚拟样机模型。通过设置模型参数,添加约束和驱动,以甜菜为收获对象,实现了在ADAMS/View环境下自动对行的运动仿真。以自动对行机构复位弹簧的刚度、预紧力和作业前进速度为影响因素,以角度传感器获得的角速度为目标函数表征自动对行灵敏度及漏挖率,对影响自动对行的参数进行了虚拟正交试验研究,并进行了田间验证试验。结果表明,复位弹簧刚度的影响不显著,当复位弹簧预紧力为200N、作业前进速度为
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摘要:独立学院在培养学生过程中既注重学生的理论基础,也注重学生的专业技能的培养。物流管理专业本身具有很强的理论性,同时也具有很强的实践性和操作性。因此对独立学院物流管理专业如何通过实践教学改革提升学生的实践应用性进行探讨具有重要的意义。  关键词:独立学院;物流管理专业;实践教学;改革  中图分类号:F25  文献标识码:A  文章编号:1672-3198(2015)06-0039-02  1引言
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【正】 什么是人权?人权指人身自由和其他民主权利。最初是英国资产阶级在其革命时期,为反对封建专制提出的口号,分别于1679年、1689年由国会制定《人身保护法》、《权利法案
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采用室内土壤单向冻结试验装置,进行了地下水位埋深为87.5 cm的小幅降温、中幅降温和大幅降温3种冻结气温作用下砂壤土和粉质粘壤土的温度和土壤含水率的监测。结果表明:小幅降温、中幅降温和大幅降温冻结条件下砂壤土地表温度较粉质粘壤土分别低0.88、2.06和2.81℃,土壤剖面温度分别在第31、33和37天达到稳定降温阶段;砂壤土水分主要聚集在10~30 cm,而粉质粘壤土水分主要聚集在10~40
转炉热能主要来源于吹炼过程中产生含有大量CO的高温烟气。为了实现转炉的负能炼钢,必须将其中的CO和高温烟气利用煤气回收系统和余热锅炉系统将其高效回收。针对以上两个方
摘要:针对高水压粉砂、粉细砂地层钻孔桩施工过程中的塌孔、缩孔、断桩、夹层及浇筑混凝土过程中的串孔问题,结合桩径、桩体长度、工效分析、经济对比、工艺流程、质量通病等方面进行分析,提出适合高水压下粉砂、粉细砂地层的原状取土压灌桩技术,为类似工程提供借鉴。  关键词:高水压;粉砂、粉细砂地层;压灌桩;后插钢筋笼  0.引言  目前对于地下水位以下的粘土、粉土、杂填土、软土、流沙地层的钻孔桩多采用旋挖钻成
【正】 一、高校学报的内涵 学报是什么?从哲学的角度看,学报是社会意识(社会意识形态和社会意识形式)的物化形式,是意识的物质载体。具体而言,学报的“学”是指学问、学说、
人生之路在脚下,人生方向握在手中。人有很多自由择取的权力:可以选择婚姻家庭和金钱;也可选择为了奉事天主的国而放弃这些,去度一个圣洁的独自生活;也可选择……摆在我们而前的事