【摘 要】
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为适应采煤机远程控制方式发展的需求，设计了一种基于DP／LIN总线的采煤机控制键盘。该键盘由LIN总线数据采集模块采集控制信息，将不同按键对应的控制信息通过LIN总线进行传输，并
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为适应采煤机远程控制方式发展的需求，设计了一种基于DP／LIN总线的采煤机控制键盘。该键盘由LIN总线数据采集模块采集控制信息，将不同按键对应的控制信息通过LIN总线进行传输，并转换为DP总线信号与PLC主机进行数据交换，进而由PLC主机控制采煤机的开停、升降、牵引，从而实现对采煤机的远程实时控制，提高了煤矿开采的自动化水平。
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