无人机视觉快速巡查系统建设方案

来源 :现代信息科技 | 被引量 : 0次 | 上传用户：asdy008

【摘要】

：

为提高无人机的定位精度、缩减影像数据后处理时间,提出基于GPS/IMU紧耦合定位技术。应用POS辅助光束法平差技术和CUDA技术实现影像快速拼接。实验证明该方案能够大幅提高无人机巡查效率,在辅助城市巡查管理中取得了显著成效。

【作者】

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柳宗伟刘星星栾学晨

【机构】

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广东瑞图万方科技股份有限公司,中山大学地理科学与规划学院

【出处】

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现代信息科技

【发表日期】

：

2018年09期

【关键词】

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无人机航测高精定位变化检测快速巡查城市管理 UAV aerial survey high precision location change detec

【基金项目】

：

武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室开放基金项目（项目编号：16S02）.

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