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研究了混合磁路电机动态数学模型的结构化实现，结构化模型物理意义明确，而且结构简单，是混合磁路电机实用化的重要一步。并利用直接反馈线性化理论（DFL）建立了解耦控制器，将混合磁路电机解耦成三个独立线性子系统。仿真结果表明，基于直接反馈线性化控制设计及结构化模型的混合磁路电机控制系统具有良好的动态性能。