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基于磁悬浮机理，根据以往提出的新型驱动提花圆机织针的磁悬浮理论及模型，探讨针织提花机的磁悬浮PID控制模型机理，建立高速运动下编织织针的运动模型。针对高速模型下的不稳定成圈和集圈动作，实现离散自适应反馈补偿并建立移植模型，整个系统利用Matlab分析织针控制和驱动方式，获得提花圆机织针运动仿真效果。仿真试验结果表明，利用离散PID控制方案，系统具有较好的动态性能，可满足高速运动模型下磁悬浮式提花机织针驱动方式的要求，实现织针稳定成圈和集圈编织功能。